Estimation d'homographies inter-images : cas des mosaïques et du suivi en temps réel : applications en réalité augmentée

Abstract

Nous abordons l'estimation d'homographies sous plusieurs angles. D'une part, nous l'utilisons pour engendrer des mosaïques d'images panoramiques. Nous améliorons la technique connue de mise en correspondance de points par une approximation basée sur des régions et un schéma d'estimation robuste (LTTS). D'autre part, une estimation d'homographie en temps réel permet de suivre visuellement des cibles planes. Nous hiérarchisons des algorithmes classiques des plus robustes aux plus précis et y adjoignons un traitement contre les occultations à base de downdating matriciel. Nous étendons ceci au suivi d'arrière-plans représentés par une image panoramique. Par différence, les objets et les personnages mouvants dans la scène peuvent être segmentés. Nous avons appliqué la technique en réalité augmentée, puisque les objets sont manipulables indépendamment. Elle peut aussi servir au codage vidéo : objets mouvants et arrière-plan peuvent être codés séparément.