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Contribution à l’amélioration des performances des cellules robotisées dans l’industrie manufacturière

Noureddine, Farid Contribution à l’amélioration des performances des cellules robotisées dans l’industrie manufacturière. (2019) [HDR]

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Abstract

Le projet de recherche de cet HDR s’inscrit dans le contexte de robotisation avec le double impératif d’agir d’une part sur l’amélioration du processus robotisé et d’autre part sur la surveillance de la bonne exécution de la tâche, tant dans son déroulement que dans son résultat. Dans le cas de l’usinage, et plus particulièrement dans le cas du parachèvement des pièces usinées, c’est-à-dire incluant le meulage, détourage, ébavurage et polissage, il sera opportun de s’intéresser au bon fonctionnement de la cellule robotisée, incluant le robot et aussi d’être vigilant aux considérations de maintenance de l’outil, (fraise, meule, disque abrasif,...) ayant une implication directe sur la qualité des pièces produites. Au cours d’un usinage, l’outil subit une usure systématique qu’il convient de surveiller, surveillance que nous réalisons de façon indirecte puisque c’est la rugosité des surfaces usinées qui constituera l’indicateur de surveillance. Ainsi, m’appuyant sur mon expérience et mes travaux antérieurs, le triplé Robot, Processus, Pièce est considéré, dans un contexte d’industrie manufacturière et différents projets sont menés sur la plateforme technologique, IRP, (Industrial Robotics Platform)de l’ENIT.

Item Type:HDR
Uncontrolled Keywords:
Institution:Université de Toulouse > Institut National Polytechnique de Toulouse - Toulouse INP (FRANCE)
Laboratory name:
Research Director:
Denape, Jean
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Deposited On:29 May 2020 13:36

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