Alazard, Daniel Introduction au filtre de Kalman. (2006) . (Unpublished)
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(Document in French)
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Abstract
Ce document est une introduction au filtre optimal de Kalman appliquée aux systèmes linéaires. On suppose connues la théorie des asservissements linéaires et du filtrage fréquentiel (continu et discret) ainsi que les notions d'états pour représenter les systèmes dynamiques linéaires.
| Item Type: | Other |
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| Additional Information: | L'auteur recommande de lire la version anglaise qui a été mise à jour en 2017, voici le lien de la version anglaise https://oatao.univ-toulouse.fr/377 |
| Uncontrolled Keywords: | |
| Institution: | Université de Toulouse > Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace - ISAE-SUPAERO (FRANCE) |
| Laboratory name: | Département de Mathématiques, Informatique, Automatique - DMIA (Toulouse, France) - Automatique, Dynamique et Interface des Systèmes - ADIS |
| Statistics: | download |
| Deposited By: | Daniel Alazard |
| Deposited On: | 01 Apr 2009 10:03 |
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