Commande par platitude des systèmes linéaires multientrées multi-sorties non stationnaires

Abstract

On propose dans le présent article, une stratégie de commande par platitude des systèmes multi-entrées multi-sorties linéaires non stationnaires en vue de réaliser la poursuite de trajectoires de référence. La synthèse de la loi de commande est basée sur le développement d’un observateur exact permettant la conception d’un régulateur polynomial à deux degrés de liberté sans passer par la résolution de l’équation de Bézout généralisée dans le cas non stationnaire. Cette approche est appliquée à la commande de systèmes non linéaires par linéarisation autour de trajectoires données. L’approche proposée est appliquée sur le modèle du satellite SPOT-5.