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XMDP : un modèle de planification temporelle dans l'incertain à actions paramétriques

Rachelson, Emmanuel and Teichteil-Königsbuch, Florent and Garcia, Frédérick XMDP : un modèle de planification temporelle dans l'incertain à actions paramétriques. (2007) In: Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2007), 4 July 2007 - 6 July 2007 (Grenoble, France).

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Abstract

Certains problèmes de décision impliquent de choisir à la fois des actions à entreprendre mais également des paramètres à affecter à ces actions. Par exemple, l'action ``avancer'' nécessite souvent d'y associer une distance. Dans le cadre de la décision dans l'incertain, on propose d'étendre le modèle MDP pour prendre en compte des actions paramétriques dont le paramètre est une variable de décision. On s'attache à établir les équations d'optimalité pour ces MDP paramétriques et on prolonge les résultats connus pour les MDP classiques. La variable temporelle a une place spéciale dans ce modèle, on détaillera ses propriétés et on les mettra en lumière des travaux précédents en planification temporelle dans l'incertain et en MDP à espaces d'état hybrides.

Item Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Audience (conference):National conference proceedings
Uncontrolled Keywords:
Institution:French research institutions > Institut National de la Recherche Agronomique - INRA (FRANCE)
French research institutions > Office National d'Etudes et Recherches Aérospatiales - ONERA (FRANCE)
Laboratory name:
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Deposited By: Emmanuel Rachelson
Deposited On:29 Nov 2017 15:28

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