Localisation indoor à l'aide des capteurs d'un smartphone

Abstract

L'environnement \textit{indoor} permet un grand nombre de services issus des technologies de l'information et de la communication. La localisation de l'utilisateur, via celle de son smartphone, est donc un élément-clé de cette réussite. Cette thèse s'intéresse au suivi des déplacements de l'utilisateur grâce aux capteurs de mouvement embarqués dans son smartphone. Elle repose sur la détermination du type de locomotion. Nous proposons une solution de navigation \textit{indoor} complète, permettant de proposer à l'utilisateur un chemin jusqu'à sa destination dans n'importe quel bâtiment tout en connaissant sa position à chaque instant, avec une précision de l'ordre du mètre. De façon analogue, nous avons également montré que nous pouvons déterminer le mode de transport d'un utilisateur pour une application de détection de places de parking libres.