Intégration d'un champ de gradient rapide et robuste aux discontinuités - Application à la stéréophotométrie

Abstract

Nous proposons plusieurs nouvelles méthodes permettant de résoudre le problème de la reconstruction 3D d’une surface à partir de son gradient, qui soient rapides et robustes aux discontinuités de profondeur. Nous proposons de rem-placer les moindres carrés par une fonctionnelle inspirée de la méthode de restauration de Perona et Malik, et montrons comment les méthodes d’intégration existantes les plus rapides peuvent être adaptées à la minimisation de cette fonctionnelle.