Premières pistes pour l'autonomie adaptative sans niveaux

Abstract

Dans le cadre de la supervision de mission d'un ou plusieurs agents artificiels (robots, drones...) par un opérateur humain, la question du partage des rôles et de l'autorité est une problématique avérée. En effet, un équilibre doit être trouvé entre le contrôle purement manuel des engins qui permet en général d'avoir une grande confiance dans le système mais qui soumet l'opérateur humain à une charge de travail importante, et l'autonomie totale des engins qui offre moins de garanties en environnement incertain et de moins bonnes performances. L'autonomie ajustable (ou adaptative) basée sur les niveaux d'autonomie semble être une réponse à ce type de problème. Cependant, ce type d'approche n'est pas exempte de défauts : les niveaux constituent des modes de partage d'autorité et de répartition des tâches rigides et prédéfinis, sans compter le manque de recul concernant les apports de l'opérateur trop souvent considérés comme uniquement bénéfiques. Nous présentons les concepts élémentaires d'une approche destinée à adapter dynamiquement l'autonomie d'un agent relativement à un opérateur humain, non pas axée sur l'utilisation de niveaux d'autonomie mais sur la base de la gestion des ressources et des conflits d'utilisation de ces ressources.