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Optimisation des phases de vol pour un drone capable de vol stationnaire et de vol en translation rapide

Bérard, Caroline and Poinsot, Damien and Piquereau, Alain Optimisation des phases de vol pour un drone capable de vol stationnaire et de vol en translation rapide. (2007) In: JDMACS 2007 : Journées Doctorales MACS, 09 Jul 2007, Reims, France .

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Abstract

Les travaux présentés dans ce papier reprennent l'ensemble des aspects abordés lors de l'automatisation d'un système qui se veut être autonome : la modélisation, la linéarisation, la synthèse de loi de commande, la simulation, le pilotage, le guidage et l'optimisation. Le support expérimental est un micro-drone dont le domaine de vol est élargi(de la capacité de vol stationnaire "comme un hélicoptère" au vol d’avancement rapide "comme un avion"). Les points abordés ici sont plus particulièrement, la modélisation, la linéarisation, le pilote pour le vol stationnaire et le pilote longitudinal pour les transitions de phases de vol autonomes effectuées par séquencement de gains. Nous indiquerons également la structure du simulateur complet non linéaire qui permet de tester les lois réalisées avant de les embarquer. A la fin de l'article, les perspectives et la suite des travaux seront présentées.

Item Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Audience (conference):National conference proceedings
Uncontrolled Keywords:
Institution: Université de Toulouse > Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace - ISAE
French research institutions > Office National d'Etudes et Recherches Aérospatiales - ONERA
Laboratory name:
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Deposited By: caroline bérard
Deposited On:24 Nov 2008 13:23

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