OATAO - Open Archive Toulouse Archive Ouverte Open Access Week

Un mécanisme constructiviste d'apprentissage automatique, d'anticipations pour des agents artificiels situés

Studzinski Perotto, Filipo. Un mécanisme constructiviste d'apprentissage automatique, d'anticipations pour des agents artificiels situés. PhD, Institut National Polytechnique de Toulouse, 2010

[img]
Preview
(Document in French)

PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
2MB

Official URL: http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00001286/

Abstract

Cette recherche se caractérise, premièrement, par une discussion théorique sur le concept d'agent autonome, basée ur des éléments issus des paradigmes de l'Intelligence Artificielle Située et de l'Intelligence Artificielle Affective. Ensuite, cette thèse présente le problème de l'apprentissage de modèles du monde, en passant en revue la littérature concernant les travaux qui s'y rapportent. A partir de ces discussions, l'architecture CAES et le mécanisme CALM sont présentes. CAES (Coupled Agent-Environment System) constitue une architecture pour décrire des systèmes bases sur la dichotomie agent-environnement. Il définit l'agent et l'environnement comme deux systèmes partiellement ouverts, en couplage dynamique. Dans CAES, l'agent est compose de deux sous-systèmes, l'esprit et le corps, suivant les principes de la situativite et de la motivation intrinsèque. CALM (Constructivist Anticipatory Learning Mechanism) est un mécanisme d'apprentissage fonde sur l'approche constructiviste de l'Intelligence Artificielle. Il permet a un agent situe de construire un modèle du monde dans des environnements partiellement observables et partiellement déterministes, sous la forme d'un processus de décision markovien partiellement observable et factorise (FPOMDP). Le modèle du monde construit est ensuite utilise pour que l'agent puisse définir une politique d'action visant a améliorer sa propre performance.

Item Type:PhD Thesis
Uncontrolled Keywords:
Institution: Université de Toulouse > Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
Laboratory name:
Research Director:
Buisson, Jean-Christophe and Campos Álvares, Luís Otávio
Statistics:download
Deposited By: admin admin

Repository Staff Only: item control page