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Détection et résolution de conflits d'autorité dans un système homme-robot

Mercier, Stéphane and Tessier, Catherine and Dehais, Frédéric Détection et résolution de conflits d'autorité dans un système homme-robot. (2010) Revue d'intelligence artificielle, vol. 24 (n° 3). pp. 325-356. ISSN 0992-499X

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Abstract

Dans le cadre de missions réalisées conjointement par un agent artificiel et un agent humain, nous présentons un contrôleur de la dynamique de l'autorité, fondé sur un graphe de dépendances entre ressources contrôlables par les deux agents, dont l'objectif est d'adapter le comportement de l'agent artificiel ou de l'agent humain en cas de conflit d'autorité sur ces ressources. Nous définissons l'autorité relative de deux agents par rapport au contrôle d'une ressource, ainsi que la notion de conflit d'autorité : une première expérience nous montre en effet que le conflit constitue un déclencheur pertinent pour une redistribution de l'autorité entre agents. Une seconde expérience montre qu'au-delà de la modification du comportement de l'agent artificiel, il est effectivement possible d'adapter le comportement de l'opérateur humain en vue de résoudre un tel conflit.

Item Type:Article
Audience (journal):National peer-reviewed journal
Uncontrolled Keywords:
Institution: Université de Toulouse > Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace - ISAE
French research institutions > Office National d'Etudes et Recherches Aérospatiales - ONERA
Laboratory name:
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Deposited By: Frédéric Dehais

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