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Conception d'un outil logiciel graphique pour l'analyse comportementale d'un robot en mode dégradé

Noureddine, Farid Conception d'un outil logiciel graphique pour l'analyse comportementale d'un robot en mode dégradé. (1996) Revue Internationale de CFAO et d'informatique graphique, 11 (1-2). 199-214. ISSN 0298-0924

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Abstract

Notre travail est focalisé sur l'acquisition de la connaissance nécessaire au fonctionnement d'un système de diagnostic opérant sur un robot. Une approche originale, où l'aspect comportemental est privilégié par rapport à l'aspect structurel, permet de mettre en évidence les effets d'une faute sur le comportement du robot par l'étude des positions et vitesses du robot. Un outil logiciel graphique "Robdiag" est ainsi implémenté, son noyau est écrit en Autolisp, langage de programmation du logiciel Autocad.

Item Type:Article
HAL Id:hal-02135761
Audience (journal):International peer-reviewed journal
Uncontrolled Keywords:
Institution:Université de Toulouse > Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (FRANCE)
Laboratory name:
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Deposited By: Farid Noureddine
Deposited On:26 Apr 2019 09:01

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