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Introduction au filtre de Kalman

Alazard, Daniel Introduction au filtre de Kalman. (2006) . (Unpublished)

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Abstract

Ce document est une introduction au filtre optimal de Kalman appliquée aux systèmes linéaires. On suppose connues la théorie des asservissements linéaires et du filtrage fréquentiel (continu et discret) ainsi que les notions d'états pour représenter les systèmes dynamiques linéaires.

Item Type:Other
Uncontrolled Keywords:
Institution: Université de Toulouse > Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace - ISAE
Laboratory name:
Département de Mathématiques, Informatique, Automatique - DMIA (Toulouse, France) - Automatique, Dynamique et Interface des Systèmes - ADIS
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Deposited By: Daniel Alazard
Deposited On:01 Apr 2009 10:03

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