OATAO - Open Archive Toulouse Archive Ouverte Open Access Week

Commande par platitude des systèmes linéaires multientrées multi-sorties non stationnaires

Ben Abdallah, Mohamed and Ayadi, Mounir and Rotella, Frédéric and Benrejeb, Mohamed Commande par platitude des systèmes linéaires multientrées multi-sorties non stationnaires. (2014) Journal Européen des Systèmes Automatisés (1). 1-23. ISSN 1269-6935

[img]
Preview
(Document in French)

PDF (Author's version) - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
710kB

Official URL: http://doi.org/10.3166/JESA.48.1-23

Abstract

On propose dans le présent article, une stratégie de commande par platitude des systèmes multi-entrées multi-sorties linéaires non stationnaires en vue de réaliser la poursuite de trajectoires de référence. La synthèse de la loi de commande est basée sur le développement d’un observateur exact permettant la conception d’un régulateur polynomial à deux degrés de liberté sans passer par la résolution de l’équation de Bézout généralisée dans le cas non stationnaire. Cette approche est appliquée à la commande de systèmes non linéaires par linéarisation autour de trajectoires données. L’approche proposée est appliquée sur le modèle du satellite SPOT-5.

Item Type:Article
HAL Id:hal-01945169
Audience (journal):International peer-reviewed journal
Uncontrolled Keywords:
Institution:Université de Toulouse > Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (FRANCE)
Other partners > Université de Tunis - El Manar (TUNISIA)
Laboratory name:
Statistics:download
Deposited By: Pascale Lalot
Deposited On:21 Nov 2018 14:20

Repository Staff Only: item control page