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Commande robuste des systèmes flexibles: synthèse des travaux de recherches

Alazard, Daniel Commande robuste des systèmes flexibles: synthèse des travaux de recherches. (2003) [HDR]

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Official URL: http://personnel.supaero.fr/alazard-daniel/Pdf/hdr.pdf

Abstract

Les travaux de recherche présentés dans cette synthèse s’orientent autour de deux axes principaux, la commande des structures flexibles et la méthodologie d’utilisation des techniques modernes de synthèse de lois de commande. Nous essaierons de montrer la complémentarité de ces deux axes et pourquoi la confrontation des techniques de synthèse sur des problèmes de commande de structures flexibles a conduit à développer des schémas de synthèses bien particuliers qui se distinguent des schémas classiques proposés dans la littérature relative à la commande robuste. Pour étayer ces propos, nous avons choisi 5 articles présentés dans le chapitre 6. Nous détaillerons également les raisons de ce choix.

Item Type:HDR
Uncontrolled Keywords:
Institution: Université de Toulouse > Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace - ISAE
Université de Toulouse > Université Paul Sabatier-Toulouse III - UPS
Laboratory name:
Département de Mathématiques, Informatique, Automatique - DMIA (Toulouse, France) - Automatique, Dynamique et Interface des Systèmes - ADIS
Research Director:
Bernussou, Jacques
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Deposited By: Daniel Alazard
Deposited On:27 Jan 2009 16:59

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