Robustesse et commande optimale

Abstract

Cet ouvrage consacre le travail d'une équipe d'ingénieurs et de chercheurs qur le thème de la commande robuste appliquée au pilotage d'engins dans les domaines aéronautiques, spatial, terrestre et naval. Il propose une synthèse des différentes approches de commande optimale et de leur pertinence à traiter les problèmes de robustesse. Les méthodes d'analyse de la robustesse sont également traitées. Les auteurs ont essayé de mettre l'accent sur la méthodologie d'utilisation de ces techniques et de mettre en évidence les liens entre les différentes approches afin de démystifier certaines techniques dont la formulation initiale aurait pu déraouter certains lecteurs. Cet ouvrage constitue le support d'un enseignement dispensé à SUPAERO.