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Contrôle de l'impédance mécanique d'un organe de commande actif

Atik, Baziz and Alazard, Daniel and Antraygue, Cedric Contrôle de l'impédance mécanique d'un organe de commande actif. (2008) In: Conférence Internationale Francophone d'Automatique - CIFA 2008, 03-05 Sept 2008, Bucarest, Roumanie .

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Abstract

Les travaux présentés dans cet article sont menés dans le cadre du projet GASVTy et visent à maîtriser l'impédance mécanique des organes de pilotage des aéronefs en utilisant une technologie active. Deux approches complémentaires sont présentées, la première utilise une boucle interne d'asservissement de position très rapide et permet de prendre en compte un modèle d'admittance dans une boucle externe délivrant la consigne de position à partir de la mesure d'effort. La seconde utilise une boucle interne d'asservissement d'effort et une boucle externe constituée d'un modèle d'impédance délivrant la consigne d'effort à partir de la mesure de position. Nous détaillons l'approche classique, fondée sur le lieu des racines et les réponses fréquentielles, qui a permis de règler les differents asservissements. Le banc expérimental de validation et les premiers résultats obtenus sont présentées.

Item Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Audience (journal):International journal (no peer-reviewed)
Audience (conference):International conference proceedings
Uncontrolled Keywords:
Institution: Université de Toulouse > Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace - ISAE
Other partners > Ratier-Figeac (FRANCE)
Laboratory name:
Département de Mathématiques, Informatique, Automatique - DMIA (Toulouse, France) - Automatique, Dynamique et Interface des Systèmes - ADIS
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Deposited By: Daniel Alazard

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