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Utilisation des noeuds DecaWiNo pour la localisation indoor précise d'objets communicants en UWB

Van den Bossche, Adrien and Dalce, Rejane and Despaux Rossi, François and Fofana, Nezo Ibrahim and Hotescu, Oana and Jaffrès-Runser, Katia and El Jammal, Farid and Val, Thierry Utilisation des noeuds DecaWiNo pour la localisation indoor précise d'objets communicants en UWB. (2016) In: Journées Nationales des Communications Terrestres (JNCT 2016), 1 September 2016 - 2 September 2016 (Montbéliard, France). (Unpublished)

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Abstract

Une des applications privilégiées de l'Ultra Wide Band (UWB) est la localisation indoor de noeuds communicants. Le mécanisme d'évaluation de la distance entre les noeuds (ranging) permet d'alimenter des algorithmes et des calculs géométriques afin de déterminer la position de noeuds communicants avec une précision d'une dizaine de centimètres. Les travaux de recherche présentés dans cet article s'inscrivent dans cette thématique et visent à utiliser les liens radio de type UWB, proposés par l'amendement [1] de l'année 2007 de la norme IEEE 802.15.4. Nous présentons les noeuds DecaWino, basés sur un tranceiver DecaWave [2] DW1000, et un processeur Cortex-M4 Freescale MK20DX256VLH7, présent sur le module Teensy 3.2 de l'écosystème Arduino. Associés aux noeuds DecaWino que nous avons conçus, notre plateforme logicielle Decaduino [3], offre un environnement logiciel [4] adapté et permet le prototypage rapide de solutions de localisation de noeuds UWB.

Item Type:Conference or Workshop Item (Other)
Additional Information:Thanks to Institut FEMTO-ST : Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies.
Audience (conference):National conference without published proceedings
Uncontrolled Keywords:
Institution:Université de Toulouse > Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (FRANCE)
French research institutions > Centre National de la Recherche Scientifique - CNRS (FRANCE)
Université de Toulouse > Université Toulouse III - Paul Sabatier - UPS (FRANCE)
Université de Toulouse > Université Toulouse - Jean Jaurès - UT2J (FRANCE)
Université de Toulouse > Université Toulouse 1 Capitole - UT1 (FRANCE)
Laboratory name:
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Deposited By: IRIT IRIT
Deposited On:06 Feb 2017 14:27

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