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Fusion de données RVB-D par stéréophotométrie colorée

Quéau, Yvain and Durix, Bastien and Lucas, Tom and Boumaza, Jade and Durou, Jean-Denis and Lauze, François Fusion de données RVB-D par stéréophotométrie colorée. (2016) In: Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2016), 27 June 2016 - 1 July 2016 (Clermont-Ferrand, France).

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Official URL: http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/CPV03.pdf

Abstract

Nous proposons une nouvelle approche de la stéréophotométrie, où nous éclairons la scène avec des sources ponctuelles anisotropes de type LED. Cette approche, qui est à la fois différentielle et variationnelle, permet d'estimer la profondeur directement et de façon robuste, sans estimation préalable des normales et de l'albédo. Nous montrons comment utiliser cette nouvelle approche pour améliorer le relief fourni par un capteur RVB-D, en équipant le capteur de trois LEDs colorées, afin d'appliquer la stéréophotométrie colorée à l'image RVB. ABSTRACT. We propose a new approach to photometric stereo, where the scene is illuminated by anisotropic point sources of LED type. This new approach, which is both differential and va-riational, estimates directly and robustly the depth, without prior estimation of the normals and of the albedo. We show how to use this approach to improve the relief provided by an RGB-D sensor, by equipping the sensor with three colored LEDs, which allows us to apply colored photometric stereo to the RGB image.

Item Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Additional Information:Thanks to RFIA. This papers appears in Actes RFIA 2016 The original PDF of the article can be found at : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/CPV03.pdf
Audience (conference):International conference proceedings
Uncontrolled Keywords:
Institution:French research institutions > Centre National de la Recherche Scientifique - CNRS (FRANCE)
Université de Toulouse > Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (FRANCE)
Université de Toulouse > Université Toulouse III - Paul Sabatier - UPS (FRANCE)
Université de Toulouse > Université Toulouse - Jean Jaurès - UT2J (FRANCE)
Université de Toulouse > Université Toulouse 1 Capitole - UT1 (FRANCE)
Other partners > University of Copenhagen - UCPH (DENMARK)
Laboratory name:
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Deposited By: IRIT IRIT
Deposited On:25 Apr 2017 11:34

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