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Contrôle d'un Kart à 2 moteurs indépendants

Vincent, François and Mouton, Bernard and Nouals, Claude Contrôle d'un Kart à 2 moteurs indépendants. (2008) In: Cetsis 2008, 27-29 Oct 2008, Bruxelles, Belgique .

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Official URL: http://www.cetsis.org/

Abstract

De manière à faire apparaître les liens entre les différentes disciplines de base de l’enseignement EEA, nous avons développé un prototype de kart électrique à 2 moteurs indépendants piloté à partir de commandes électriques. Ce projet s'adresse à des élèves ingénieur en fin de 1ère année (bac +3) qui doivent concevoir et réaliser l'électronique de pilotage. Plusieurs types de capteurs permettent d'améliorer le pilotage du kart et de complexifier le traitement associé. En effet, ce dernier dispose de capteurs de vitesses de rotations des roues motrices ainsi que de capteurs de suivi de ligne tracée au sol pour envisager un pilotage totalement automatique. Au cours de ce projet les élèves doivent faire preuve d'autonomie et d'initiative. Durant les 20 heures de projet, les étudiants doivent concevoir, réaliser et tester des cartes d'essai électroniques permettant au système de fonctionner. A l'issu de ce travail, ils doivent présenter leur projet devant un jury.

Item Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Audience (conference):National conference proceedings
Uncontrolled Keywords:
Institution: Université de Toulouse > Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace - ISAE
Laboratory name:
Département d'Electronique, Optronique et Signal - DEOS (Toulouse, France) - Signal, Communication, Antenne et Navigation - SCAN
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Deposited By:Francois VINCENT

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