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Auto-organisation d'agents embarqués pour l'apprentissage par démonstration : principes et expérimentations

Verstaevel, Nicolas and Régis, Christine and Gleizes, Marie-Pierre and Robert, Fabrice Auto-organisation d'agents embarqués pour l'apprentissage par démonstration : principes et expérimentations. (2015) In: Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA 2015), 29 June 2015 - 1 July 2015 (Rennes, France).

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Abstract

L’adaptation des systèmes ambiants aux besoins spécifiques des utilisateurs est une tâche complexe. Pour rendre l’interaction humain-système aussi naturelle que possible pendant l’adaptation, nous proposons une approche basée sur l’apprentissage par démonstration. Cet apprentissage requiert des techniques d’apprentissage adaptatifs. Nous présentons Alex, un système multi-agent capable d’apprendre dynamiquement un comportement à partir de démonstrations réalisées par un tuteur. Les résultats d’expérimentations réalisées à la fois sur un robot réel et virtuel mettent en avant des propriétés intéressantes de notre technologie pour des applications ambiantes.

Item Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Additional Information:Thanks to Cépadues editor. ISBN: 9782364931916 http://www.cepadues.com/livres/JFSMA-2015.-Syst%C3%A8mes-Multi-Agents.-Environnements-socio-techniques-9782364931916.html
Audience (conference):International conference proceedings
Uncontrolled Keywords:
Institution:Université de Toulouse > Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (FRANCE)
French research institutions > Centre National de la Recherche Scientifique - CNRS (FRANCE)
Université de Toulouse > Université Toulouse III - Paul Sabatier - UPS (FRANCE)
Université de Toulouse > Université Toulouse - Jean Jaurès - UT2J (FRANCE)
Université de Toulouse > Université Toulouse 1 Capitole - UT1 (FRANCE)
Laboratory name:
Statistics:download
Deposited By: IRIT IRIT
Deposited On:04 Oct 2016 10:35

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