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Contrôle de drones et robots par reconnaissance de mouvements complexes.

Finzi, Anaïs and Tauran, Bastien and Chemarin, Nicolas and Frances, Fabrice Contrôle de drones et robots par reconnaissance de mouvements complexes. (2013) In: Modélisation des systèmes réactifs - MSR'13, 13 November 2013 - 15 November 2013 (Rennes, France).

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Abstract

Dans cette étude, deux méthodes ont été appliquées à la reconnaissance de mouvements complexes dans le contexte du pilotage de drones et de robots par des mouvements de l'opérateur détectés par des accéléromètres sur trois axes : la première basée sur un filtre de Kalman supprime le bruit et donne une visualisation 3D du mouvement reconnaissable par un être humain, la seconde basée sur des Chaînes de Markov Cachées permet d'identifier le mouvement de manière automatique. Nous présentons ici les résultats obtenus avec une implémentation sur la plateforme Android.

Item Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Audience (conference):National conference proceedings
Uncontrolled Keywords:
Institution:Université de Toulouse > Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace - ISAE (FRANCE)
Laboratory name:
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Deposited By: Fabrice Frances
Deposited On:04 Mar 2014 16:05

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